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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:类堆垛式智能充电-存取立体停车装置设计
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:1+1>2队
队伍编号:223884
参赛学生:宋贵萃 李坤  
指导老师:魏峥  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
本产品为“类堆垛式智能充电-存取立体停车装置”,针对传统立体停车装置空间利用率低、智能充电装备不完善、装置吞吐量不足和模块化扩展性差四个问题,设计了一款三维分域立体停车装置。该装置借助现代化智能存取、云端预约及动态路径规划等创新技术,在满足不同车型充电需求的同时,提高存取车的效率,为用户创造无缝衔接的智慧停车体验。
装置主要由三部分组成,分别是蜂窝状立体车库、智能存取的类堆垛机装置和全向耦合适配智能充电装备。立体车库作为停车框架,决定了停车密度大小和汽车存取方式,设计利用空间拓扑重构技术,创新性地提出了蜂窝状立体车库的布置;智能存取的类堆垛机装置作为停车装置的核心组件,通过旋转和升降机构将类堆垛机送至准确的停车单元,而后通过载车板与车位的配合,利用两点位移升降机构驱动载车板上下移动以实现车辆的存取过程;全向耦合适配智能充电装备通过内外齿轮啮合使3-DOF机械臂平台可以在半圆轨道上运行,配合车辆在类堆垛机上进行适当调整,便可以满足不同类型汽车的充电。综上所述,装置具有空间利用率高、智能充电装备完善、装置吞吐量足以及模块化扩展性好等显著优点,在当前大环境下具有竞争优势。
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