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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:增强型电磁驱动微型机器人
学校名称:宁波城市职业技术学院
参赛队伍:虾米队
队伍编号:227992
参赛学生:王梓涵 李善宇  
指导老师:李家豪  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
这款增强型磁驱螺旋微型机器人,是生物医疗领域的创新型精准操控设备,专为微创介入治疗场景量身打造。其核心优势集中在三大维度:采用增强型三轴亥姆霍兹线圈作为磁场发生装置,能生成100120140mm的均匀磁场空间,搭配N35钕铁硼硬磁内核与3D打印螺旋结构,实现多自由度灵活运动;基于视觉反馈的PID闭环控制技术,轨迹跟踪误差均值低于0.11mm,远优于开环控制,精准度行业领先;磁场无线驱动方式安全无侵入,对人体细胞无害,适配人体体液类粘性环境,生物相容性优异。该产品的核心作用聚焦于医疗应用:可在人体狭窄器官通道内完成靶向药物递送,精准直达病灶区域提升药效、降低副作用;能执行血栓清除、病变组织样本采集等复杂微创手术任务,大幅减少患者创伤与术后康复时间;适配微流控芯片技术,可实现生物微粒高效检测与微小部件精密操作。其创新设计突破了传统手术的空间限制,为癌症治疗、心血管疾病干预等提供了高效解决方案,推动微创医疗向更精准、更安全的方向发展。
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