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作品名称：智慧工厂AGV小车
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：超越
队伍编号：228090
参赛学生：司晓慧梅柯未承浩姬政辉
指导老师：王萌莲莲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品是一款专为工业仓储、物流中心场景打造的智能搬运设备，以精准适配中端市场核心需求为导向，凭借模块化设计、高稳定性结构与多功能适配能力，成为自动化搬运解决方案的优选装备。

核心产品优势

精准适配场景需求：额定载重 500kg，整体尺寸 2200mm×1000mm×2100mm，完美契合 500kg 级中端载重主流需求。工作温度覆盖 - 10℃至 40℃，相对湿度适应 5%-90%，搭配集成减震装置，可平稳运行于混凝土、沥青等多种地面。

结构设计高效灵活：采用 Q345A 钢材主体框架与铝合金车架，兼顾强度与轻量化；底盘选用 45 号钢，通过长方形交错布局使宽度减少 20%，适配狭小作业空间。配备麦克纳姆轮与舵轮驱动转向机构，实现全方位移动，液压驱动的移载系统结构紧凑、维护便捷。

多功能抓取与操作：机械臂拥有五个运动自由度，可完成大范围移动与高精度微操作；机械爪采用三层 V 型齿状结构与 45 号钢材质，最大抓取深度 300mm，能稳定抓取圆柱体、长方体等多种形状物料，通用性极强。

稳定可靠性能出众：经 Solidworks 三维仿真与有限元分析验证，极限工况下各构件应力分布与变形量均在许用范围。独立悬挂系统搭配橡胶轮胎，有效减少震动对车体和物料的影响，保障运行平稳性。

市场适配价值

产品精准匹配中端市场旺盛需求，底盘窄幅设计与多物料适配能力，解决了电商仓储改造、制造企业多类物料搬运的核心痛点。“液压 + 舵轮” 设计降低 30% 维护成本，模块化结构支持 7 天快速适配，可拓展 AI 视觉、自主导航功能，未来还能衍生冷链、汽车制造专用版本，具备广阔的市场拓展空间。