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作品名称：机电控制综合实训平台研究
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：机电队
队伍编号：224492
参赛学生：高俊豪
指导老师：罗玉元
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

一、技术融合与系统集成创新

多技术深度融合：本项目突破传统单一控制模式，将PLC工业控制、机器视觉识别、组态软件监控与三维虚拟仿真技术（Factory IO）有机融合，构建了“感知-决策-执行-监控”一体化的智能分拣实训系统，体现了机电控一体化系统的先进设计理念。
软硬件协同开发：采用GX Works3进行结构化PLC编程，结合MCGS组态界面开发与SolidWorks机械建模，实现了从虚拟仿真到实体控制的完整开发闭环，显著提升系统可靠性与开发效率。

二、方法论与架构创新

基于数字孪生的开发模式：在项目实施中引入数字孪生方法，通过Factory IO构建高保真虚拟仿真环境，在投入实物前完成控制逻辑验证与算法调试，大幅降低开发成本与周期，并为教学提供可视化的实训场景。
模块化与可扩展设计：系统具备高度模块化特征，各功能单元（传送控制、视觉识别、气动分拣等）可独立调试与扩展，支持根据不同教学或生产需求灵活重组，有利于功能迭代及跨平台推广应用。

三、应用与模式创新

教学-生产双导向系统设计：该系统既可作为高校机电、自动化类专业开展实训教学的综合平台，也可为中小企业提供低成本、高效率的物料分拣解决方案，实现了产学研用紧密结合。
智能算法与优化策略嵌入：项目在传统分拣功能基础上，引入视觉识别算法优化、多变量耦合分析、推杆气路动态响应优化等策略，致力于提升系统分拣精度、吞吐量与自适应能力。

四、总结
本项目以机电控制集成与智能化为核心，不仅在多技术融合、数字孪生应用和系统架构方面体现创新，还在开发方法与实际应用模式上形成显著特色，具备良好的教学示范意义和产业应用前景。未来将进一步结合人工智能、物联网等技术，持续提升系统的智能化水平与功能广度。