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作品名称：恒飞链补——模块化无人机智能作业平台
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：恒飞链补
队伍编号：217274
参赛学生：霍义康刘明凯
指导老师：宋作玲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本系统是一个集精准感知、决策控制、机器人执行于一体的无人机地面保障平台。其核心在于通过系统化工程，解决单机平台的物理局限。

技术核心：

多源融合精准降落：采用差分GPS与UWB超宽带技术，实现无人机厘米级精准引导与降落。

自适应锁止定位：基于双轴伺服系统的夹装机构，实现多型号无人机的快速、稳固锁止。

机器人化换电/补药：集成循环电池模组与快速接口，在2分钟内完成全自动能源与任务模块更换。

智能集群调度：基于AI算法与5G通信，实现多机任务规划、路径优化与协同补给调度。

应用成效：已成功应用于第三代样机测试，在模拟植保场景下，可实现无人机群作业的完全无人化，效率达人工的50-60倍。项目规划申请多项发明专利，具备极高的技术壁垒与产业化前景。