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作品名称："智”动产线
学校名称：盐城工学院
参赛队伍：一定好队
队伍编号：228409
参赛学生：万庭宇姚铭朱禹衡张永昊
指导老师：刘元珍李春燕
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1.开发背景：制动底板是汽车制动系统的核心部件，需进行钻孔和铣磨加工，包括φ6mm、φ34mm、φ50mm和φ148mm孔。为提升加工效率和质量，开发了自动化、高效化、精准化的智能加工系统。

2.结构说明：系统由智能上下料设备（含机械臂和自动夹具）、钻铣一体化机床站、镗铣一体化机床站、链式加工流水线和钻孔专用机床组成。机械臂通过旋转和平移关节实现运动，夹具由电动夹爪和力传感器构成；机床站采用多轴联动和数字孪生技术。

3.功能与使用说明：智能机械臂负责上下料，与传送带和加工设备同步协作；钻铣机床进行初步钻孔和铣面；镗铣机床完成扩孔和内壁打磨；最终由6mm钻孔机床完成加工。整个过程通过传感器和红外测距仪实时监控，确保精度和质量。

（含设计原理、设计方案等）

1.设计原理：基于数字孪生技术模拟运行，开发多轴运动控制系统（X、Y、Z轴及旋转轴协同），实现精准加工。采用闭环控制伺服电机驱动机械臂和夹具，力传感器反馈避免工件损坏。刀具管理系统预测刀具疲劳，及时更换。

2.设计方案：采用链式加工流水线布局，实现工序无缝衔接。通过MCD与PLC实时连接进行控制系统调试，设置刚体、碰撞体、运动副等属性，添加驱动和信号适配器，配置外部信号和反馈，实现虚拟映射和程序控制。

（含产品创新性、可行性、完整性、规范性等）

1.创新性：集成数字孪生技术模拟加工过程，智能机械臂与夹具协作实现亚毫米级精度（±0.02mm），多轴联动控制系统优化加工路径。

2.可行性：自动化系统减少人为误差，良品率提升至99.9%以上，降低原材料浪费；通过PLC和MCD实时监控，确保稳定运行。

3.完整性：覆盖从上下料、钻孔、铣磨到检测的完整加工流程，链式生产线实现同步加工和效率最大化。

4.规范性：采用高精度传感器和闭环控制，符合工业标准；布局合理，提高空间利用率，生产流程标准化。