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作品名称：土下切根聚拢式菠菜低损有序收获机设计
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：从容应队
队伍编号：216946
参赛学生：梁同裕贾立淼刘宇轩曾繁耀
指导老师：张银平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

菠菜作为富含维生素、矿物质等营养成分的绿叶类蔬菜，在我国种植面积广泛、市场需求旺盛。但由于其茎叶柔软、易损伤的生理特性，机械化收获一直是产业发展的痛点——当前主流人工采收模式劳动强度大、效率低、成本高，而现有机械化装备普遍存在有序性差、茎叶损伤严重、横向尺寸过大等问题，难以适配设施农业小地块作业需求。叶菜机械化收获的核心技术在于精准切割与低损有序输送两大环节：切割需实现植株与土壤的高效分离，且尽可能降低对根系和茎秆的损伤；输送收集则需兼顾作业效率与产品品质，避免茎叶破损和无序堆积。

本项目聚焦菠菜机械化收获的核心痛点，研发了一款菠菜低损有序收获机。该装备创新采用“土下切根+三级有序输送”技术方案，可一次性完成“分禾喂入—土下切根—立向输送—聚拢合并—转向铺放”全流程作业，实现4行菠菜向2行的高效聚拢与横向有序铺放。

通过系统的力学特性测试与台架试验优化，确定关键作业参数：机器前进速度1.1km/h、夹持轨道倾角18°、夹持带输送速度0.45m/s，此时收获损失率仅2.47%，伤茎率3.05%，各项性能指标满足菠菜机械化收获要求。整机结构紧凑（外形尺寸1800×1200×830mm）、作业幅宽0.8m，适配150—200mm行距的菠菜种植模式，为绿叶类蔬菜低损有序机械化收获提供了高效装备解决方案。