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作品名称：捷仑翊援——基于嵌入式开发的融合型陆空两栖变形机器人
学校名称：宁波城市职业技术学院
参赛队伍：苍穹之力
队伍编号：218450
参赛学生：郑卓豪李善宇
指导老师：李家豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决灾害救援中传统机器人地形适应性差的问题，我们开发了这款陆空两栖变形机器人。它融合轮式移动与旋翼飞行，可在复杂环境中快速切换模式，提升搜救效率与安全性。结构采用轮翼融合驱动器，集成旋翼与车轮，共用动力结构，实现空地动力复用。以及变形机构，通过舵机控制机臂翻转，5秒内完成地面与空中模式切换。并且使轻量化机身，采用碳纤维与尼龙材料，内置双控制器（飞行控制+地面控制），模块化设计便于维护。使用双模式运动，地面四轮滑动转向（速度1m/s），空中四旋翼飞行（速度8m/s），配合智能控制，支持遥控器与地面站指令，搭载串级PID算法，飞行稳定。同时支持长续航作业，地面续航70分钟，飞行续航8分钟，可负载0.5kg设备。可以广泛应用于灾害救援、狭小空间巡检、户外勘测等。通过快速变形，一键切换陆空模式，适应复杂地形。本机轻便灵活，整机重3kg，结构紧凑，机动性强。采用低成本高效，模块化设计兼顾性能与造价，适合多领域应用。