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作品名称：大棚虫害处理机械臂
学校名称：德阳城市轨道交通职业学院
参赛队伍：汪汪队
队伍编号：227342
参赛学生：孟俊豪刘博文汪月霞王有峰
指导老师：刘世界刘岩
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

传统的大棚巡逻主要靠专业的技术人员，效率低成本高，速度低下，然而大棚害虫机械臂能更高速，智能，科学的工作。大棚农害监控机器人作为集成硬件控制、智能检测与自动执行功能的智慧农业装备，采用模块化分层设计架构，核心分为硬件执行层、智能检测层、系统控制层三大核心模块，各模块通过标准化接口协同工作，实现农害 “精准识别 - 自动响应 - 安全执行” 的全流程闭环管理，整体结构兼具稳定性、扩展性与易用性。大棚害虫机械臂分为三个层面：一硬件执行层:硬件层通过 GPIO 引脚标准化管理，结合资源释放机制，保障设备启停、信号传输的稳定性与安全性。二智能检测层:承担农害精准识别与验证功能，由图像预处理、特征提取与双重验证逻辑构成。采用 “红外触发 + 摄像头二次确认” 机制,红外传感器触发后，连续 3 次间隔 0.5 秒采集图像并检测，排除误触发，提升检测准确性。三系统控制层:负责参数配置、日志记录、流程调度与异常处理，包含配置模块、日志模块与主控制器。