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作品名称：无界清扫——家庭洁净卫士
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：困就睡觉
队伍编号：225268
参赛学生：周恒锐张博文王海洋吴广欣
指导老师：吴相省李伟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

灵感源自蛇类的灵动身躯，采用多关节柔性设计，能如液体般自由穿梭。无论是沙发底、床沿下，还是桌腿林立的复杂区域，它都能优雅滑入，实现360°无死角覆盖，让每一寸尘埃无处遁形。
蛇形扫地机器人通过模仿蛇的蜿蜒、伸缩等运动方式，能够在复杂和狭窄的环境中灵活移动，深入到传统扫地机器人难以到达的地方，如沙发下、床底等，从而提高清洁效率。蛇形机器人采用模块化设计，每个关节模块可以独立拆卸和更换，便于维护和升级。配备多种传感器，如红外线传感器、触觉传感器等，用于环境感知和避障，确保机器人在清扫过程中能够安全高效地工作。通过智能控制算法，蛇形扫地机器人能够自主规划清扫路径，避开障碍物，并根据清扫情况进行调整，提高清扫效率。蛇形扫地机器人在灵活运动能力、模块化设计、多传感器集成和智能控制算法方面具有显著创新点，其技术关键包括仿生学原理、模块化设计、多传感器集成和智能控制算法，主要技术指标包括吸力、导航与避障技术、电池容量与续航时间、尘盒与水箱容量、智能功能和噪音水平。