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作品名称：多功能救援无人机
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：1
队伍编号：220452
参赛学生：孙伟钦杨思琪崔宇
指导老师：田叮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

多功能六轴救援无人机以 “高精度、智能化、高可靠性” 为核心特点，是一款适配多救援场景的智能装备。其采用 “感知 - 决策 - 执行” 闭环架构，搭载PIXHAWK 2.4.8飞控与STM32H753处理器，核心系统涵盖三大模块：飞行控制与导航系统支持双模卫星定位，水平定位精度±10厘米，可在7级风下稳定飞行；智能感知系统融合多传感器，目标识别准确率超95%，避障响应快于100毫秒；作业执行系统配备4自由度机械臂与电磁投放装置，投放精度±0.2米，最大载重20千克。
该无人机适用于地震、洪涝、山地等应急场景，可精准投放物资、定位被困人员、规划救援路径，还能提供远程应急指挥支持。系统采用多重冗余设计与模块化架构，支持快速重构和热插拔，平均无故障时间超 1000 小时。实测中，其目标搜索效率达10 分钟 / 平方公里，物资投送准确率98.5%，应急响应时间不足5分钟，为复杂环境救援提供高效解决方案。