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作品名称：芯河川流-内河航运多功能无人船群路径规划系统
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：蒸蒸日上
队伍编号：228358
参赛学生：犹芮郭雨佳
指导老师：宫月红
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本系统聚焦内河航运 “感知不准、规划低效、协同薄弱” 核心痛点，响应国家 “交通强国” 与 “双碳” 战略，打造集 “精准感知、智能规划、协同控制” 于一体的硬核技术解决方案。
系统创新融合 YOLOv8 目标检测算法与 DePSO 混合优化算法，构建多模态感知体系与全流程技术闭环，可实现复杂环境下目标精准识别、多船无冲突路径规划与高效协同作业。实测数据显示，系统能使港口密集水域路径缩短 18%、开阔水域能耗降低 25%，多船协同效率提升 30%，燃油消耗减少 18%，轨迹贴合度偏差≤0.5m，无碰撞率≥99%。
该系统可广泛应用于海洋环保监测、海事安全服务、港口物流、科学勘探等多领域，为内河航运降本增效、提质升级提供关键技术支撑，已获多项国家发明专利、SCI 论文认证及全国海洋航行器大赛国家级一等奖等荣誉。