作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页鲲鹏“水天一体”无人机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：鲲鹏“水天一体”无人机
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：海底小纵队
队伍编号：227384
参赛学生：王志鹏王国庆张凌云吴皇龙
指导老师：叶丹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

开发背景：传统的鱼群探测主要依靠渔民经验和船载声纳，范围有限、效率低下，且无法进行大范围、快速的资源调查。为了实现可持续捕捞和海洋牧场的高效管理，需要对渔业资源进行更精准的评估，水空两用无人机可以快速进行大范围空中和水下侦察，精准的水下探查以及具有生态监测功能。
结构说明：四旋翼集成式单体结构，通过改变旋翼的角度与速度，让无人机在空气和水中两种介质中运动。搭载AI视觉检测器、电控板、飞控板、太阳能板、接收机、电机、太阳能充电板等相关模块。
功能：（1）快速大范围侦察：在空中模式快速飞行，覆盖广阔海域，通过视觉或遥感设备初步锁定可能存在的鱼群区域；
（2）精准水下探查：切换到水下模式，潜入水中，利用高清摄像头或声纳对鱼群的大小、种类、密度进行近距离精确观测；
（3）生态监测：监测海洋牧场的人工鱼礁状况、水质参数（温度、盐度、pH值）等。
（4）搭载太阳能充电板：可弥补无人机远程电量不足情况。