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作品名称：基于双机器人协同的智能焊接系统
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：泰奇八寳粥队
队伍编号：209818
参赛学生：周俊杰郑琛罗玉明唐浩钧
指导老师：赵炳利唐万和
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当前全球制造业正加速向工业 4.0 深度迈进，高端装备、航空航天、轨道交通等领域对复杂工件焊接的精度、效率与柔性需求呈指数级增长，然而传统单机器人焊接受限于作业范围与协同能力，人工焊接则面临精度不稳定、劳动强度大、合格率偏低的痛点，行业亟需能突破 “效率 - 精度 - 柔性” 三角制约的创新方案。在此背景下，基于双机器人协同的智能焊接系统应运而生，其以工业智能化升级需求为导向，直面传统焊接装备在大型结构件、复杂曲面工件加工中的技术瓶颈，通过融合三维视觉引导、实时协同控制、动态防碰撞等前沿技术，为制造业高质量发展提供了关键装备支撑。