作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页地砖铺贴机器人：智能施工新物种

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：地砖铺贴机器人：智能施工新物种
学校名称：烟台大学
参赛队伍：三A集团
队伍编号：218026
参赛学生：曹培明张来运苏建桐
指导老师：张春萍
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

在传统地砖铺贴作业中，依赖人工完成涂胶、定位、铺贴等流程，存在效率低、误差大、人力成本高的痛点。随着建筑行业智能化升级需求加剧，以及劳动力短缺问题凸显，市场亟需一款能实现地砖铺贴自动化的设备。这款地砖铺贴机器人应运而生，旨在通过技术创新破解行业难题，推动建筑装修领域的工业化、智能化转型。

该机器人采用模块化设计，核心结构可分为以下几部分：
履带移动系统：配备履带式底盘，具备出色的地形适应性，能在建筑工地的复杂地面(如未平整场地、有少量障碍物区域)稳定移动，配有测距传感器，可以迅速控制速度大小，确保机器人在施工区域内灵活作业。

机械臂与执行末端：搭载多自由度机械臂，末端配备气盘式机械爪，可精准抓取不同规格的地砖, 并完成涂胶、定位、铺贴的动作序列。

供料与涂胶模块：集成瓷砖供料架与自动涂胶装置，能自动为瓷砖均匀涂覆胶粘剂，涂胶厚度与范围可通过程序精准调控。

控制系统与传感器：内置高精度激光定位传感器与运动控制系统，可实时感知施工环境，确保地砖铺贴误差≤0.5mm，满足建筑装修的精度要求。

功能亮点：全流程自动化：覆盖“瓷砖上料→涂胶→定位→铺贴”全流程，无需人工干预，大幅提升施工效率。相比人工，效率提升3-5倍。

智能化适配：可根据瓷砖尺寸、材质(如抛光砖、仿古砖)调整机械结构参数与涂胶策略，适配多场景需求。

数据化管理：可通过配套软件记录铺贴进度、质量数据，便于施工。