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作品名称：集成式冲击剪切破拆机械手
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：机械臂造福人类队
队伍编号：224342
参赛学生：朱睿轩翁伟程毛敏慧
指导老师：王健岭
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

（一）开发背景

当前国内外应急救援领域的破拆装备存在功能单一、适应性差、效率低下的技术瓶颈，导致地震、建筑倒塌等灾害现场的复杂救援需求难以满足。在此背景下，集成式破拆技术已成为行业发展趋势，我们的“集成式冲击剪切破拆机械手” 项目应运而生，此项目致力于研发新型应急救援装备以突破传统设备瓶颈，提升应急救援能力。

（二）结构说明

产品核心结构为双模复合破拆执行终端、集成高频冲击装置与大吨位剪切机构、优化设计的传动系统；设计上采用模块化形式，工具头配备标准化接口，整体为折叠式结构，重量较传统设备减轻了 40%；机电一体化上集成了智能液压控制系统、多维度力传感器、视觉识别系统及符合人体工学的操控系统。

（三）功能与使用说明

功能上，单机具备冲击、剪切、抓取等多种功能，可通过智能液压控制系统实现破拆模式的快速无缝切换；配备的智能感知与自适应控制系统，能自动高效的获取、识别破拆材质并优化工作参数，实现 “感知 - 决策 - 执行” 闭环控制；标准化接口的模块化工具头可在 5 分钟内完成不同功能附件更换，适配了多样化救援需求。

使用场景上，它主要针对地震、建筑倒塌等灾害现场救援。此设备便于快速运输和现场部署，操作时借助力反馈和 VR 辅助操作功能等，可大大降低劳动强度，有效提升破拆效率 30% 以上，从而大幅缩短救援时间。