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作品名称：智能机械臂小车
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：索拉里斯
队伍编号：222514
参赛学生：赵子张萌胡欣欣
指导老师：朱悦王杰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在生活与生产的诸多场景中，我们常常会面对一些狭小、不便人类自由进出的空间——家具与墙壁之间的缝隙、车辆底盘下方、设备密集的机房、甚至灾难现场的废墟空隙。这些看似不起眼的"死角"却可能掉落或遗留着人们急需的物品：钥匙、戒指、重要零件、急救药品......当人力无法直接触及，传统工具又难以精准操作时，我们迫切需要一款体型小巧、动作灵活、具备"手"和"眼"的智能设备来完成"钻进去、看得见、抓得住、带得回"的任务。

基于此需求，我们设计并制作了一款基于STM32的"智能机械臂小车"。该模型以全向移动的麦克纳姆轮底盘为载体，搭载5自由度微型机械臂和简易视觉系统，能够在狭窄空间内实现灵活行驶、目标识别与精准抓取。整机尺寸控制在300 mm×250 mm×200 mm以内，重量不足1.5kg，；末端重复定位精度达到0.3 mm，最大抓取质量500 g，足以应对日常生活中绝大多数"掉落物"救援场景。