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作品名称：多功能小型无人排障车
学校名称：武汉文理学院
参赛队伍：痞老板的7
队伍编号：220678
参赛学生：伍谷沈剑轩郑佳任浪
指导老师：韩文霞郑慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品“多功能小型无人排障车”是一款面向未来智能化作业场景的尖端装备概念。它深度融合了机器人技术、人工智能与模块化设计理念，旨在彻底解决危险、密闭或人力难以企及的特殊环境下的设备检修与故障排除难题，是实现“机器换人”和无人化运营的关键一环。

该排障车的核心特征在于其无人化、智能化与多功能化。车辆平台完全自主运行，通过搭载的高精度传感器阵列（如激光雷达、深度视觉摄像头、超声波传感器等）构建实时三维环境地图，实现自主导航、避障与路径规划。其核心作业单元为一个高度灵活的多自由度机械臂，末端采用标准化快换接口，可根据任务需求，瞬间切换诸如机械爪、高精度工具、探照灯、检测探头等多种执行机构，从而完成从拧紧螺丝、剪断线缆、清理异物到设备状态监测等一系列复杂操作。

其小型化设计赋予了它无与伦比的机动性。紧凑的车身使其能够轻松穿梭在变电站设备区、地下综合管廊、狭窄的工厂车间或是灾后废墟等传统车辆或人员无法进入的危险区域。动力系统通常采用高能量密度电池，确保长时间静默作业，同时实现了零排放和低噪音，完美适应对环保和安静有严格要求的场景。

此外，车辆通过5G或专用无线数据链与后方控制中心保持高速、低延迟的通信。操作员可在远程控制舱内，通过第一人称视角（FPV）和增强现实（AR）界面进行沉浸式精准遥操作，彻底将人员与危险环境隔离。所有作业数据、设备状态及环境信息均被实时记录并回传，为大数据分析和预测性维护提供支持。

总而言之，这款多功能小型无人排障车不仅是简单的工具替代，更是一个集感知、决策、执行于一体的移动机器人作业平台。它极大地拓展了人类在极限环境下的作业能力，在电力运维、市政设施检修、应急救援乃至军事领域都具有广阔的应用前景，是推动产业升级和保障生产安全的重要技术装备。