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作品名称：基于机电液系统用于农业复杂地形的新型六足轮式机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：创意催化剂
队伍编号：230135
参赛学生：何小磊郭娴
指导老师：余文静陈艳丽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

作品简介
由于土地资源越来越稀缺，农业越来越依赖于土地密集的地区。但是，许多地区缺乏合适的条件来耕种。以农业机器人为代表的先进技术和智能农机装备将成为解放农民生产、增加农作物产量、推动农业提效增速的有效手段。一方面利用农业机器人加持下的智慧农业，通过数据化、标准化、无人化的劳动方式，能够在每个环节上做到最优化。另一方面，运用农业机器人进行农药喷洒既保证作物不会受病虫灾害所害，又有效减少作物施药对人体带来的伤害;还能够减少农民对化学药物的使用，促进农作物健康与高产，在降低农业成本的同时，减少作物种植对环境的影响。农业机器人任重道远。

我们将六足与轮式结合起来，进行了结构创新，使机器工作更加多用便捷。能很好的解决山区梯田等复杂环境的农机问题等。将液压系统与机械结构结合，并利用太阳能光伏发电实现了节能减排，增大了机器的工作载荷并提高了其工作能力。整个机器上端有很大的发展利用空间，可根据不同使用者的需求进行不同的工作。在仿生学的基础上，使用六足的机构进行设计，以此实现机器人对山区复杂地形的适应。将机电液进行结合应用，最大的程度上使机器更加稳定，实现控制的准确定和便捷性。将六足和轮式两种行走方式的结合，大大的提高了工作效率，并实现了行走方式的切换。

与传统多足机器人比较，我们的六足机器人更加智能化，节能化，操作采用模拟机械手无线控制，具有识别、理解环境的视觉系统，能适应在不同的路况下作业，以及对周围环境做出自动处理。技术的不断改进更加激发了六足机器人的农业商机，我们计划朝着智慧农业的商业运作模式发展,加强与农企、合作社、物联网企业、农户的多方合作，不断改进，我们对我们的团队和产品充满信心！