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作品名称：多模态融合感知消防侦察机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：一元一串钵钵鸡
队伍编号：224028
参赛学生：胡田田王馨锐江和强吴宣乐
指导老师：张玮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在复杂危险的工业火灾及救援现场，消防员的生命安全面临着巨大威胁，同时，信息缺失也严重制约了救援决策的精准性与时效性。为应对这一严峻挑战，我们团队创新性地研发了“多模态融合感知消防侦察机器人”。

本作品的核心在于构建一个高度智能的移动侦察平台。它集成了红外热成像、可见光、多参数气体、激光雷达与麦克风阵列等多种传感器，超越了单一传感器的感知局限。通过我们自主研发的跨模态信息融合算法，机器人能够协同处理视觉、环境、听觉与空间数据，实现对火场态势的全方位深度感知，从而精准定位火源与被困人员，并全面评估环境风险。

机器人采用坚固的履带式底盘与耐高温防护设计，确保了在极端环境下的机动性与可靠性。其设计严格遵循国家消防机器人技术标准，旨在成为消防救援队伍中值得信赖的先锋力量。

该机器人具备显著的实际应用价值，能替代消防员进入最危险的区域执行侦察任务，从根本上保障人员安全。同时，它回传的融合信息为后方指挥提供了强大的决策支持，将极大提升救援效率，是智能制造技术赋能公共安全领域的生动实践。