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作品名称：五轴式龙门非接触洗车机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：ytu发明小分队
队伍编号：218804
参赛学生：张广杰闫家硕王嘉乐姚佳昊
指导老师：姜海荣杨仁弟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

洗车流程包含机械臂高压水压冲洗、机械臂喷洒清洗剂、机械臂第二次高压冲洗、机械臂打水蜡、风干；急停功能从它的程序设定急停、机械结构急停等方面介绍；保护车漆功能进行了无接触式洗车机和常见的龙门式接触洗车机做出的比较，得到无接触式洗车机对漆面的保护更好；还有市面上极少洗车机存在的打水蜡功能显示出了本洗车机的一些优秀功能。

洗车机的前后移动系统是控制洗车机前后移动的主要工作系统，该系统主要为齿轮传动带动整个台车移动。该系统由洗车机专用减速机、齿轮、拖链等组成。其工作方式是由洗车机专用减速机驱动齿轮的旋转，通过齿轮与凹槽啮合传动，带动整个系统的移动。由于齿轮之间是啮合传动，而非依靠摩擦力，因此功率损失较小。齿轮传动的一个核心优点是能保证瞬时传动比恒定不变。这意味着主动轮和从动轮之间的速度关系是严格、稳定的，不会像皮带传动那样出现打滑和速度波动。这确保了传动平稳、可靠性高，带传动具有较好的缓冲和吸震作用，传动过程平稳，振动和噪音较低^[10]。齿轮通常由高强度金属材料经过热处理精密制造而成，具有很高的强度和耐磨性。

洗车系统采用的专用减速机为斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。可以做到有效的减速作用且有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。

洗车机主要是由机械臂进行喷洒清水和清洗剂来进行清洗，驱动该机械臂就是作为整个洗车系统的重中之重。该系统由齿轮电动机和齿轮组成。其工作方式是由齿轮电动机驱动带动齿轮进行旋转，齿轮下部连接着机械臂，从而使得机械臂旋转。在各种传动形式中，齿轮传动在现代机械中应用最为广泛。它有传动效率高，传动平稳可靠，传动比固定，传动方向可改变，传递大扭矩，传动刚性强，结构紧凑等特点^[10]。但同时也对制造精度和维护提出较高要求。