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作品名称：茄香满园—茄子采种机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：这次一定队
队伍编号：226388
参赛学生：杨东洋魏岩森王家兴张国奥
指导老师：杨娟鸣
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品是一款高度集成的智能化农业装备，核心功能是实现茄子的自动化采摘与精准化种植。它能够像一位不知疲倦的农业专家，在田间自主完成一系列复杂作业。

在采摘环节，装备通过智能视觉系统精准识别成熟茄子，随后其灵巧的机械臂会伸出仿生柔性夹爪，轻柔地抓持住形态各异的果实，并使用可伸缩剪刀精准剪断果柄，实现高效无损的采摘。采摘下的茄子被自动送入收集篮，当篮子满载时，系统会主动发出提示，方便人员及时更换。

在种植环节，只需人工将秧苗放入旋转苗盘，机器便能自动完成后续所有步骤。它通过一个独特的周转式鸭嘴机构，在行进中连续、流畅地完成破土、投苗和覆土动作，并由后部的镇压轮压实土壤，确保每一株茄秧都能被稳稳地栽种入土。

整个机器依托于一个适应地形的履带底盘进行移动，其核心的机械臂运动轻快而精准，确保了采摘与种植流程的连贯与高效。它集成了感知、决策与执行能力，将原本繁重且分离的农活，整合为一条流畅的自动化生产线。