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作品名称：智能泳池清洁机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：小明队
队伍编号：227770
参赛学生：钟卓洋黄舒杨令子阳
指导老师：杨家豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目响应《关于促进家居消费的若干措施》等政策，针对人工泳池清洁耗时费力、传统设备覆盖率低等痛点，研发全自动智能泳池清洁机器人，契合智慧家居与品质生活需求。

机器人采用 “驱动 - 清洁 - 过滤 - 控制” 一体化架构，为六轴关节型设计，尺寸 400×300×250mm，自重 8.5kg，额定功率 60W，工作水深≤5 米。集成 3D 视觉、深度学习与力控技术，具备自主爬壁、智能路径规划（弓字形 + 边角优先）、防缠绕电缆等功能，清洁覆盖率≥99%，续航≥2 小时（可清洁 50㎡泳池），最大爬壁角度≥45°，过滤精度≤5 微米，工作噪音≤60dB，适配家庭、酒店、社区等多场景泳池清洁。

核心创新显著：硬件上，双驱动轮 + 万向轮履带式底盘结合矢量喷水助推，增强攀爬与越障能力；算法上，“全局扫描记忆与局部精细清洁” 混合路径规划，提升清洁效率；还设计多层精滤袋、一键启动等，兼顾过滤效果与用户体验。

系统可替代人工，节省维护成本与电耗，减少化学药剂使用，推动精密水下传动等产业链升级。未来将集成水质监测、探索太阳能充电，进一步提升性能，助力智慧家居发展。