产品简介：

全球气候变暖与人类活动加剧使森林火灾频发，传统监测方式效率低、响应慢，难以满足“早发现、早处置”需求。本产品依托无人机优势，填补防控空白。

产品采用四旋翼X型结构，PLA材料3D打印而成，搭载高性能电机、飞控系统及电池，飞行稳定。集成红外火焰烟雾探测模块与便捷抛投装置，可全域巡护复杂地形，温度超45℃或烟雾浓度超3%时自动报警，0-6m高度定点抛投灭火物资。

适用于森林、草原等区域的防火巡护、火情预警与初期扑救，降低人工风险及成本，为消防指挥提供数据支撑。

设计说明：

一、设计原理

以“火情探测-预警-灭火”全流程协同为核心，借助四旋翼无人机的高机动性与稳定性，搭配高灵敏度探测模块捕捉火情信号，通过飞控系统精准控制飞行姿态与抛投动作，实现从发现火源到定点灭火的快速响应，适配森林复杂环境下“早发现、早处置”的防火需求。

二、设计方案

1. 机身设计：采用X型对称结构，UG软件三维建模后，以PLA环保材料3D打印一体化成型，兼顾轻量化、结构强度与低成本。

2. 动力与控制：搭载2207 1950KV电机、45A电调及22.2V 6S电池，保障稳定续航与抗风性；选用FC AT32F435飞控，精准控制飞行路径与悬停姿态。

3. 功能模块：集成STC89C52单片机控制的探测模块（MQ-2烟雾传感器+DS18B20温度传感器），超阈值自动报警；抛投装置采用舵机驱动设计，支持快速拆装与0-6m高度定点投放。

产品特色：

1. 创新性：突破传统防火“监测-处置”分离模式，集成探测、预警、灭火一体化功能，实现火情全流程快速响应；采用3D打印轻量化机身与舵机驱动抛投设计，兼顾机动性与精准投放能力，技术方案贴合森林复杂场景需求。

2. 可行性：核心组件（电机、飞控、传感器）选型成熟通用，PLA材料与3D打印工艺降低制造成本；整机经过多次调试与试飞，0-10m低空悬停稳定，抛投精准度与探测灵敏度达标，可直接投入实际防火作业。

3. 完整性：覆盖从日常巡护、火情预警到初期灭火的全场景需求，温度/烟雾双参数探测避免漏报误报，抛投装置适配多种灭火物资，形成“发现-报警-处置”闭环，无需额外配套设备即可独立作业。

4. 规范性：机身建模、组件选型、调试流程均遵循行业技术标准，飞行控制与抛投操作符合安全规范；设计过程参考相关森林防火技术要求，组件接口与安装方式标准化，便于后期维护与批量生产。