作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页大轮双轮机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：大轮双轮机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：完全队
队伍编号：227004
参赛学生：林智超李雄康汪翔
指导老师：陈松平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本项目响应《“机器人 +” 应用行动实施方案》等政策，针对传统轮式机器人转向半径大、狭窄环境机动性不足的痛点，研发高机动性轮式双轮机器人，契合智慧城市、智慧园区建设需求，助力商业服务自动化升级。

机器人采用模块化架构，分运动底盘、感知导航、交互执行及云端管理模块，为两轮差速驱动构型，尺寸高 1.2m、直径 0.45m，自重 25kg，负载≥15kg，续航≥8 小时（支持快充）。集成激光雷达、深度相机等感知设备，具备自主导航、动态避障、人脸 / 语音交互、物料转运功能，最大速度≥1.5m/s，越障高度≤2cm，适配餐厅、酒店、办公楼等多商业场景。

核心创新突出：硬件上，大直径宽面轮胎 + 低重心结构，兼顾机动性与稳定性；算法上，“自适应 LQR-PID 复合控制算法” 提升动态平衡与抗扰能力；还支持多机群控与数据云端分析，优化运营效率。

系统可替代人工服务，降低企业成本，拉动上游核心部件产业发展。未来将集成机械臂、适配室外路面，进一步拓展应用边界，推动服务业无人化、智能化转型。