产品是一款面向中小型农场及家庭农场设计的轻量级花生收割机，可实现挖掘、抖土、果秧分离、输送、初步收集等流程的一体化机械化作业。

1. 整体结构组成

（1）前端挖掘铲与链爬抖土机构：前端挖掘铲采用二级刀片级联结构，使花生根部能顺利破土并减少果实脱落。链爬抖土机构使土壤充分松散，实现高效清土。

（2）输送与风筛辅助清洁系统：采用网格筛罩结构，可进一步降低泥土附着。同时进行初步果秧分离。

（3）动力系统：四轮结构设计，低压农用轮胎增加牵引力和地面适应性。采用动力机组后置设计方案，既便于维护，又使机身重心布局合理，在松软土壤中仍能保持良好的通过性。

（4）收集仓与防护罩：上方设置可分离式金属网格防护罩，机器作业时保证安全与通风，停机时方便清洁与维护，后端具有简易果秧收集区，可直接捆扎或集中堆放。

2.  图（左）与 风力清选模块流程图（右）

3. 设计草图：

4. 三维视图：

（1）侧视图：

（2）正视图：

（3）俯视图：

三、产品创新点与优势

结合现代农业机械论文提出的技术趋势，本机的创新点和优势主要包括以下几个方面：

1. 创新的复合式挖掘结构（低损伤设计）

传统花生挖掘机常因刀片角度不佳或结构单一造成果实破损。

本产品前端挖掘铲采用创新的复合式挖掘结构，即二级刀片级联结构，使花生根部能顺利破土并减少果实脱落。链爬抖土机构使土壤充分松散，实现高效清土，显著降低花生果的脱落率与损伤率。

2. 链爬式清土机构 + 网格筛罩的双重清土方式

相较于旧式震动筛，本设计加入网格筛罩机构，在保证清土效率高的同时，增强结构稳定性，降低工作时的噪音与震感，同时结合网孔式侧罩，既保证透风性，也能有效进行杂质过滤。

3. 轻量化车身，动力机组后置

降低作业阻力，在松软土壤作业不陷车，便于家庭农场使用，无需重拖拉机牵引。动力机位于后部离尘土区远，降低灰尘进入机组的概率，并提升发动机寿命。

4. 渐缩式喷口，风力清选

实现舱体自清洁，减少泥浆堆积，核心结构由“高速风机、定向风道、可调节风阀、过滤格栅、舱体流线导风结构”组成。风道采用渐缩式喷口结构，加入粗滤与防堵过滤格栅，避免大颗粒泥块进入风机系统导致损坏。风力清选系统的加入不仅显著降低人工清理频率，还能有效延长机器在潮湿环境下的连续工作时间，使整机最大连续热作业小时数提升 30%–60%，大幅增强设备在复杂田间环境下的可靠性与耐用性。

5. 可扩展附加模块

目前产品设计主要针对花生收割基本需求，后续计划增设：

（1）二次果秧分离模块
在一次果秧分离的基础上，进一步提高果实提取效率。该模块通过二级滚筒筛、反向拨齿结构及振动分级机构，将残余附着在秧蔓上的果实进行再次剥离与筛选。二次分离模块能够显著提升整体收获率，减少不完整脱果带来的损失，为高产地块提供更加稳定的作业保障。

（2）收获数据监测与智能调控模块
配备土壤湿度检测、振动强度监控、电机负载分析等多维度传感器，可实时监测作业状态，并通过控制系统自动优化挖掘速度、抖动频率、筛分力度等关键参数。该模块不仅提升了设备对复杂土壤的适应能力，也可记录每日作业面积、耗能情况，为农业管理数字化提供基础数据。

（3）可拆卸式行距适配组件
考虑不同地区花生品种行距差异，通过模块化结构扩展，实现对常见行距标准的快速调整与适配。该组件采用滑轨式横向移动机构，可在无需专业工具的情况下完成装配与标定，大幅提升产品对多种农田情况下的兼容性。

（4）耐腐蚀涂层与防泥浆黏附涂层升级包
为应对南方高湿度红土地和北方粉土环境，后续将提供高耐磨、高疏泥性的表面涂层。该升级包可降低金属结构件被泥浆附着的概率，保持筛分效率稳定，并延长关键件使用寿命。