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大赛作品详情

作品名称：四足机器人在特殊医疗环境下的辅助作用
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：工业美
队伍编号：210160
参赛学生：田欣程浠倡杨坤张西岳
指导老师：董亚玲赵文彦
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

医疗辅助四足机器人产品介绍

这款医疗辅助四足机器人专为特殊医疗环境量身打造，融合先进技术与实用设计，致力于破解医疗领域人力紧张、高风险作业等痛点，为医护工作提供智能高效的辅助支持。

核心优势

复杂环境适配性强：依托 MPC 算法与动力学模型，搭配高精度传感系统，可灵活应对光滑地面、斜坡、狭窄空间等多种复杂地形，即便在地震等动态变化的特殊场景中，也能稳定完成作业任务。
运动精准稳定：集成速度跟踪器与 6D 末端执行器，通过精确位姿控制和力反馈技术，实现医疗物资精准配送、手术器械传递等精细操作，运动过程平稳无颠簸，保障物资与作业安全。
人机协同便捷：搭载完善的人机交互系统，支持医护人员远程监控与操作，实时反馈机器人运行状态，可快速响应指令，实现人与机器人的高效协同作业。

广泛适用于各级医院、康复中心、养老机构等场景，既可为大型医院提供高效的医疗辅助解决方案，也能满足养老机构的生活照料、应急响应与康复训练需求，助力医疗服务向智能化、高效化升级