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作品名称：高精度并联delta机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：打工队
队伍编号：224846
参赛学生：黄攀伟王家斌杨德邓旭
指导老师：李军
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在当前智能制造迅猛发展的背景下，工业自动化对生产装备的速度与精度提出了双重挑战。为应对这一需求，我们成功研发了这款高精度并联Delta机器人。本项目旨在攻克传统机器人在高速场景下精度易衰减的行业难题，致力于为电子装配、食品包装等轻工业领域提供一款性能卓越、运行可靠的自动化核心执行单元。

本作品的卓越性能源于其贯穿始终的创新设计理念。我们创造性地提出了动静平衡的机械构型，通过碳纤维动平台与增强铝合金静平台的结合，实现了轻量化与高刚性的统一。在驱动系统上，采用了异构混合驱动方案，以大扭矩伺服电机保证宏观高速运动，以微型步进电机实现微观误差实时补偿。核心控制算法融合了基于模型的前馈控制与自适应滤波技术，有效抑制了振动，确保了运动过程的极致平稳与精准。