（一）产品整体定位

本设计的移动式路面吸水机，是一款以离心泵为核心动力，集成麦克纳姆轮移动系统、大容量储水箱、自动清堵机械臂及顶部敞口储物箱的新型智能排水设备。产品定位于 “城市应急排水与杂物处理一体化工具”，主要面向市政环卫部门、物业企业、学校、工业园区等用户，专注解决路面积水清理中 “吸水口堵塞” 的核心痛点，尤其适配杂物较多的街巷、小区、公园等场景。

（二）核心部件详解

1. 动力核心：高效离心泵

作为吸水功能的核心，采用定制化蜗壳式离心泵，专为路面积水场景优化。叶轮为半开式结构，可兼容少量细小泥沙，降低堵塞概率；泵体结构紧凑，能高效将叶轮动能转化为水压，实现大流量吸水。其额定流量≥20m³/h，10 分钟内可清理约 30㎡、深度 10cm 的积水；同时配备堵塞感应模块，当吸水口因杂物堵塞导致水流速骤降时，可实时触发停机与清堵指令。

2. 移动系统：麦克纳姆轮

设备搭载 4 组麦克纳姆轮，具备全向移动能力，可实现前进、后退、侧移、原地旋转等灵活动作，最小转弯半径为 0。能轻松穿梭于 1.5 米宽的狭窄街巷、小区楼道口等空间受限区域，精准抵达积水点；同时支持 “路径记忆” 功能，可记录作业路线，在需要清堵时按原路线精准倒退，确保机械臂能快速定位堵塞位置。

3. 储水与储物单元

(1) 大容量储水箱：

配备 100L 密封式储水腔，采用防漏设计，可临时储存积水；水箱底部设有快速排水接口，能直接对接市政排水管网或吸污车，5 分钟内即可排空；内置水位传感器，水位达 80% 阈值时自动报警，提醒及时排水。

(2) 顶部敞口储物箱：

位于设备顶部中央位置，容积约 20L，开口尺寸适配机械臂夹取操作，专门用于存放清理出的落叶、塑料袋、小石子等杂物，避免杂物二次落入积水区域，同时方便后期集中清运。

4. 关键功能部件：自动清堵机械臂

作为核心清堵部件，搭载 3 自由度机械臂（可实现垂直升降、水平伸缩、旋转夹取），末端配备防滑夹爪（夹取范围 5-15cm，适配常见路面杂物尺寸）。其核心功能围绕 “堵塞处理” 展开：当离心泵触发堵塞信号后，机械臂可按预设程序完成 “定位 - 夹取 - 存放” 全流程，无需人工干预；机械臂响应速度≤3 秒，夹取准确率达 90% 以上，大幅减少因堵塞导致的停机时间。

5. 防堵辅助部件：底部吸水口滤网

设计规格：材质选用高强度不锈钢，表面做防腐蚀处理；结构采用可拆卸式设计，边缘配备卡扣，方便后期人工定期清理或更换，不影响设备模块化维护特性；安装位置紧贴底部吸水口外侧，与吸水口尺寸完全适配，不遮挡水流通道，确保离心泵额定流量不受影响。

核心作用：提前拦截大尺寸杂物（如直径＞1cm 的石子、大块塑料袋等），减少机械臂清堵频次，降低离心泵叶轮磨损；与自动清堵系统形成 “双重防护”，滤网拦截外层杂物，机械臂处理滤网未完全阻挡的细小杂物，提升堵塞防护全面性；简化清堵流程，减少因大块杂物导致的频繁停机，进一步提升排水作业连续性。