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作品名称：集尘加湿智航机器人
学校名称：石家庄学院
参赛队伍：少先队
队伍编号：228388
参赛学生：姜志勋谢伟硕张鹏飞
指导老师：杨蓓崔耀耀
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品是一款专为工业车间机床粉尘处理设计的集智能检测、精准吸收、深度净化、加湿降尘、集中收集于一体的全自动机器人，核心定位为“工业粉尘全流程解决方案载体”，可广泛应用于机械加工、汽车制造、电子元件生产等各类产生机床粉尘的工业场景。

（一）核心结构

产品采用模块化设计，整体由五大功能单元构成：智能感知检测模块（集成激光粉尘传感器、AI视觉识别组件与SLAM定位系统）、高压负压吸收单元（含工业级大功率风机与可调节吸嘴）、深度净化单元（搭载纳米纤维HEPA滤芯，对0.3um颗粒物过滤精度最高可达99.99%）、超声波加湿单元（雾化粒径1-5μm）、密封式收集仓（容积≥20L），配合工业级四轮式移动底盘与PLC中控系统，形成完整作业闭环。

（二）核心功能

1.智能扫描检测：通过激光传感器与AI视觉融合技术，实时监测粉尘浓度（检测范围0.01-10mg/m³），5m内精准定位污染源坐标，数据误差≤±5%；

2.精准吸收：高压负压风机产生≥15kPa吸力，配合可伸缩吸嘴，可快速捕捉机床周边悬浮粉尘与沉降粉尘，吸收效率达95%以上；

3.深度净化：采用“初效过滤+纳米纤维HEPA滤芯”双层净化结构，可去除粉尘中99.99%的有害物质，净化后排放空气符合国标要求；

4.加湿降尘：超声波加湿模块通过高频振动产生细微水雾，均匀调节车间局部湿度至40%-60%区间，有效抑制二次扬尘，同时消除静电影响；

5.集中收集：密封式收集仓实现粉尘分类存储，满仓后自动报警提示，便于后续回收处理或合规处置；

6.全自动作业：支持自主巡航与定点作业， SLAM算法规划最优作业路径，可实现24小时不间断运行，无需人工干预。