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作品名称：灾域行者-灾后搜救履带机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：勇往直前
队伍编号：228515
参赛学生：王振宇张永康吴雨泰伊峙霖
指导老师：吉兴全
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

世界各地频繁多发的自然灾害，极大地影响到人们的生命安全和财产安全。本项目拟制造一款履带机器人，用以完成灾后的搜救工作。

首先，分析了国内外市场上搜救机器人的研究现状，归纳了各自的优势和不足，最终采用四履带式移动结构。然后再结合需求分析，设计机器人整体方案，再对重要的零部件包括直流减速电机、锥齿轮、摆臂、底盘、履带等进行设计计算。使用 SolidWorks 软件进行三维实体建模，根据配合情况调节尺寸大小，并用 KeyShot 软件对模型进行渲染。利用 ANSYS 软件对主要承载构件进行静力学有限元分析，证明其变形符合设计要求。其次进行技术经济分析，分析经济效益与社会价值。最后，利用现有条件与材料，完成对此搜救机器人的实物样机制作。

搜救机器人属于特种机器人的范畴，应用场景是固定的，由于其较高的价格及使用局限性，主要具有良好的社会效益。通过机器人代替人员进入危险环境中搜救，并且机器人可以辅助救援人员，从而避免二次倒塌所带来的伤害，降低救援人员的风险。