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作品名称：子母运输无人机
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：耶巴蒂
队伍编号：218510
参赛学生：章程林蔚涛
指导老师：彭磊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

开发背景: 在当今快递运输领域，随着电商行业的蓬勃发展，快递业务量呈爆发式增长，传统人工配送模式逐渐暴露出诸多问题。经调研发现，人工快递配送存在效率低、覆盖不足等痛点：偏远山区与乡村交通不便，人工配送耗时长、成本高；城市高峰期拥堵，配送易延误；通过无人机运输提供更高效、便捷、安全的服务。

结构说明与功能：采用四螺旋桨对称布局，四螺旋桨设计具备一定的动力冗余能力，若其中一个螺旋桨因突发故障短暂失效，剩余三个螺旋桨可通过动力调节维持基本飞行姿态，为紧急返航或迫降争取时间，提升运输安全性；配备大容量高密度锂电池组，电池舱位于机身尾部，采用可拆卸设计，支持快速更换电池以延长续航。子母无人机同时也提供更加便捷服务。

使用说明：检查无人机外观及各部件有无损伤、电量是否充足，查看天气数据，并实时校准。将母无人机放置于起飞点平稳地面，机头朝向航线初始方向，操作人员站在母无人机侧后方 5 米外，通过遥控器解锁动力系统；缓慢推动遥控器油门杆，确认状态正常后，启动预设航线，母无人机自动进入长途运输模式，操作人员通过地面站实时监控飞行参数，母无人机到达停泊点后，子无人机接收母无人机传输的配送路径，进入配送模式，将货物安放规定的存放处。

设计原理：智能快递运输子母无人机的设计，始终围绕 “方便快捷” 展开：通过母无人机的 “四螺旋桨动力 + 轻量化承载 + 多模导航”，突破长途运输的载重与续航限制；通过子无人机的 “迷你机动 + 应急保障”，适配末端复杂配送环境；通过 “数据同步 + 动态调度” 的协同原理，实现全链路高效衔接。各部分设计相互支撑，最终达成 “扩大快递覆盖范围、提升运输效率、保障安全可靠” 的核心目标，为智能快递运输提供解决方案。

设计方案：智能快递运输子母无人机设计方案以 “高效衔接长途运输与末端配送、保障飞行及货物安全” 为核心，母无人机采用四螺旋桨 X 字型对称构型，通过反扭矩抵消与动力冗余平衡确保重载平稳飞行，机身以碳纤维复合材料与铝合金打造，兼顾高强度与轻量化，配备多模融合导航系统及毫米波雷达避障模块，实现复杂环境下精准长途运输与子机搭载；子无人机采用 ABS 工程塑料构建轻量化机身，子母机通过双频段无线数传链路实现位置、任务、状态数据实时交互，结合智能分配算法动态调度子机负载与母机停泊点，形成协同运作体系，最终达成扩大快递覆盖范围、提升运输效率的目标。