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作品名称：基于solidworks的振动式花椒采摘机结构设计与动态运动仿真
学校名称：烟台大学
参赛队伍：绿农先锋
队伍编号：219206
参赛学生：唐显杰李超群
指导老师：王凤云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对山地等复杂地形花椒采摘效率低、人工劳动强度大、易受伤等痛点，本作品研发了一款基于SolidWorks设计的空陆两栖振动式花椒采摘机，集成四旋翼飞行系统与陆地行走机构，适配多场景作业需求。

设备采用轻量化合金框架与仿生自适应夹持机械爪，以STM32微控制器为核心，通过精准控制振动参数（覆盖花椒树2-12Hz固有频率范围），利用共振原理使花椒果实高效脱落，配合伞状收集装置实现采摘-收集一体化。搭载GPS/北斗双模定位、超声波避障等多传感器融合系统，支持自动识别花椒树特征、匹配最优振动频率，同时具备手机APP/PC端远程操控功能，兼顾智能化与操作灵活性。

经SolidWorks建模装配与Composer动态仿真验证，设备采摘效率达200kg/日以上（为人工10倍），果实损伤率控制在5%以内，有效破解了传统采摘难题，为花椒产业规模化发展提供机械化解决方案，也可为枸杞、蓝莓等浆果类作物采收机械研发提供技术借鉴。