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作品名称：深蓝净域者—水下智能船体清污机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：巅峰大王队
队伍编号：228529
参赛学生：郝恩睿王运星张怡唐健
指导老师：吉兴全
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

无论是商用船只还是军舰，在远洋作业过程中，随着航线的增长，时间的累计，海洋生物会长期附着于船体表面，增加了船舶阻力，使得航速降低于10%，油耗最大可达40%，严重延误航期，增大运营成本，缩短了船舶服务寿命。因此，为了实现节能减排，清洗船体表面附着物是重要手段之一。全球每年船舶清洗费用接近100亿美元，市场需求巨大。

为了解决上述问题，我们研制的水下船体清污机器人具有以下四个特点：一是自主寻迹，通过计算机操作机器人自动按照规划路径行走，在机器学习后路径规划更加合理；二是高效清洗，采用空化射流喷头代替传统潜水员进行作业，效率提高3-5倍；三是定位准确，在各种海况和海流的状况下，通过轨迹规划和姿态定位，使得机器人与目标物和谐相处；四是不损害船体，机器人自适应强，根据目标物污染情况，实时调整清洗参数，在破坏力和清洗效率之间平衡。