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作品名称：模块化核桃收获机
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：跨步
队伍编号：224304
参赛学生：赵洋冯万生
指导老师：王建平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

由动力、采摘、收集、行走和控制模块组成。动力模块可选燃油或电力驱动；采摘模块通过振动使核桃脱落；收集模块用篷布和箱体接果；行走模块适配多样地形；控制模块实现智能操控。模块化设计遵循“功能独立、接口标准化”原则，各模块通过螺栓或快插结构连接，实现动力、采摘、收集等功能的协同作业，同时满足不同地形（如山地、平原）的适应性需求。由动力、采摘、收集、行走和控制模块组成。动力模块可选燃油或电力驱动；采摘模块通过振动使核桃脱落；收集模块用篷布和箱体接果；行走模块适配多样地形；控制模块实现智能操控。振动采摘模块：采用偏心轮机械振动结构，搭配液压伸缩杆调节高度（适应2-5米树高），通过变频器控制振动频率，减少对树枝的损伤。