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作品名称：无人物流小车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：ccw小车
队伍编号：213198
参赛学生：陈佐源陈立泉王喆
指导老师：何荣华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着电子商务行业爆发式增长，2024年全国快递业务量突破1500亿件，末端配送“最后一公里”难题凸显。传统人工配送存在效率低下、人力成本高企、丢件损件率高、恶劣天气适应性差等痛点，现有配送设备则面临场景适配不足、安全防护薄弱、智能化水平有限等问题。在此需求下，集成智能导航、压力传感监测、防盗预警等功能的自动化配送设备应运而生，适配多场景末端配送需求，破解行业核心痛点。

二、结构说明

整机由四大核心部分构成：

小车采用“底盘 + 货箱 + 顶置设备舱”三段式模块化设计，选用高强度铝合金车身，配备四轮驱动系统与真空越野轮胎，搭载全新动力系统提升续航，支持复杂路况灵活穿梭；

核心控制模块采用STM32F407微控制器，集成边缘计算单元，响应迅速；

感知系统融合激光雷达、高清摄像头、九路压力传感器及超声波传感器，精准采集环境与货物数据；

交互系统包含2.4寸触摸屏与WiFi/5G通信模块，支持本地操作与远程联动。具备全流程自动化配送能力，支持自主导航、路径动态优化、快递实时监测与防盗预警功能。用户可通过手机APP实时追踪配送进度、预约取件时间、输入取件码取件，管理人员可通过云端平台实现多车辆统一监控、远程调度与数据分析。内置故障自诊断系统，可实时识别设备异常并反馈；具备取件码+人脸识别双重验证功能，搭配压力传感与防盗预警体系，保障快递安全；支持全天候运行，适配恶劣天气与复杂场景配送需求。