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作品名称：“鲤安巡”仿生鱼水域监测救援系统
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：鲤行九州队
队伍编号：215056
参赛学生：魏敏婕孙怡辰
指导老师：袁媛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“鲤安巡”仿生鱼水域监测救援系统是一款融合智慧渔业、环保监测与水域救援的多功能水下机器人，专为解决传统水域作业效率低、风险高、数据不连续及落水救援响应慢等痛点打造。产品仿白色鲤鱼形态，采用流线型设计，体长65cm（±5cm），重约4.5kg，以碳纤维复合材料与医用级硅胶为主体材质，兼具强度、轻量化与生物相容性。

内部采用模块化分层设计，头部舱集成高清摄像头、声纳及水质多参数传感器，躯干主舱搭载主控板、定位与通信模块，驱动舱通过高扭矩伺服电机实现多关节尾鳍摆动，功能舱可容纳应急救生浮具与缓释净化剂。核心功能涵盖水质监测与净化、鱼苗生长评估、落水者救援及防丢失回收，通过4G/5G/Wi-Fi实现数据实时上传，依托YOLOv5s-Tiny模型与多重定位系统（GPS/北斗+UWB+蜂窝网络）保障目标识别精准度与位置连续性。

产品创新采用“AI发现+精确定位+声光引导”救援模式及“主动断电+被动上浮”双保险回收机制，搭载CPG游动控制算法与卡尔曼滤波定位算法，技术成熟、实操性强，可广泛应用于水产养殖、环保监测及水域安全防护领域，成为提升水域作业智能化与安全性的革命性工具。