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作品名称：高精度低损伤自动化钻骨机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智骨钻航
队伍编号：218924
参赛学生：张赛恒赵嘉诚
指导老师：李岩
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在追求精准与安全的现代医疗时代，每一次手术都承载着生命的重量。我们深知，传统骨科钻孔手术依赖医生经验，面临着精度波动、组织损伤风险高、医生疲劳等挑战。为此，烟台大学的创新团队倾力打造——高精度低损伤自动化便捷钻骨机器人，一款致力于重塑骨科手术未来的革命性设备。
这款机器人并非简单的机械臂，而是一套集成了前沿科技的智能手术系统。它以Motoman-GP7六轴工业机器人为核心，赋予手术前所未有的灵活性与稳定性，可实现多方位、多姿态的精准作业。我们独创的径向分解式钻削方法，灵感源自穿山甲的掘土智慧，通过直径渐增的微织构钻头，将传统的“一刀切”钻削分解为“钻-扩-铰”的精细过程，如同“化整为零”，显著降低了钻削力与产热，将对骨组织及周边神经血管的损伤降至最低。

系统搭载了微米级精密进给平台与可编程控制系统，配合高灵敏度的力传感器和红外测温仪，实现了对钻削过程的全方位闭环监控。医生不仅能实时掌握钻头与骨骼的接触力，更能直观看到钻头温度，确保手术全程在安全阈值内进行。

这不仅是一次技术的飞跃，更是一场效率与经济的革新。实验表明，该系统实现了全自动、高精度的程序化作业，投资回收期仅3.05年，内部收益率高达34%，兼具卓越的技术性能与出色的财务可行性。高精度低损伤自动化便捷钻骨机器人，是科技与医学的完美交融。它让手术更安全、更高效、更精准，为亿万饱受骨折困扰的患者带来福音，为骨科医生提供一位可靠的智能伙伴，共同迈向微创、精准、人性化的医疗新时代。