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作品名称：机械狗巡检与搬运系统
学校名称：文山学院
参赛队伍：机灵工坊
队伍编号：228186
参赛学生：杨自才丁宁焦卓雅李明益
指导老师：邱学云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

《机械狗巡检与搬运系统》是一款面向智慧工厂的一体化智能系统，以四足机器人（机械狗）为核心载体，融合智能传感器、工业视觉算法与数字孪生技术，解决传统人工巡检/搬运的成本高、风险大、数据滞后、灵活性不足等痛点。

系统围绕“功能美、工程美、智能美、体验美”四位一体设计理念，打造两大核心模块：巡检模块实现设备读数采集、管道泄漏检测、烟火识别等场景的智能感知；搬运模块通过机械臂/载物背板完成小件物料转运、工具配送等任务。

系统采用“底层硬件+边缘计算+云端管理”三层架构，具备高机动性（可跨楼梯/狭窄空间）、7×24小时续航、多机协同调度等特性，可实现实时数据采集、异常自动上报、巡检报告一键生成，目标降低人工成本60%+、提升巡检效率200%，适配智慧工厂、能源站、仓储物流等多场景，兼具可落地性与工业美学展示性。