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作品名称：网箱养殖垃圾清理机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：劲仔小鱼队
队伍编号：212984
参赛学生：张增杰刘乘龙付蓉王一博
指导老师：彦飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决网箱养殖的病、死鱼沉积物未及时打捞，对养殖鱼类造成危害，导致我国网箱养殖年损失金额巨大的问题，拟设计一款可以代替养殖工人，解决病、死养殖生物的打捞和清理机器人，其主要的设计如下：

（1）可以抓取海参、海胆和表面光滑、体型适中的鱼类；

（2）可以在网箱底部的网衣上灵活的行走；

（3）需具备推进器，可以辅助机器人行走并且悬浮在水中；

（4）在收集病死、鱼时需具备水鱼分类功能；

（5）需要对密封舱进行可靠的密封。

网箱病死鱼清理机器人运用模块化设计思路，划分成多个相对独立但又相互关联的功能模块，有主体结构模块、动力推进模块、病死鱼收集模块、观测与照明模块以及控制系统模块等，这样的设计便于各模块独立开展研发、制造与调试工作，对后期维护、升级以及故障排查也有益处。机器人整体外形设计成近似流线型的圆柱体结构，该外形可有效降低在水中行进时的阻力，减少运行作业时的能量损耗，还可以提升其在复杂海流环境下工作的稳定性。