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作品名称：红外智能避障小车
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：杀死浪漫队
队伍编号：223088
参赛学生：刘为宇陈淇刘海东
指导老师：常影崔博
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着物联网、人工智能技术的普及，智能移动设备在教育、工业、智能家居等领域的应用日益广泛。智能红外小车作为典型的嵌入式智能设备，融合了传感器技术、电机驱动技术、自动控制技术，不仅是高校电子信息、自动化等专业的核心教学实验平台，也在智能巡检、家庭服务、玩具娱乐等场景中具有重要应用价值。传统手动控制小车功能单一，缺乏自主决策能力，而红外传感技术具备响应速度快、成本低、抗干扰性强等优势，能够精准检测障碍物、路径边界等环境信息。基于红外传感的智能小车，可实现自主避障、循迹行驶等自动化功能，既满足了教学中对嵌入式系统、自动控制算法的实践需求，也为低成本智能移动设备的研发提供了成熟的技术方案。
红外发射管在电路驱动下，持续发出频率为 38kHz 的调制红外光（选择该频率可减少自然光中红外成分的干扰），光线以直线形式传播至前方物体或地面。若前方存在障碍物（如墙壁、家具）或路径边界（如黑色循迹线），红外光会被反射，红外接收管（通常为光敏二极管）接收到反射信号后，将光信号转换为电信号（电流或电压）。反射信号的强度与检测距离、反射面材质相关 —— 距离越近，反射信号越强；黑色物体吸收红外光能力强，反射信号弱，白色物体反射信号强。通过比较接收端电压与预设阈值（如 1.5V），可判断 “是否存在障碍物”（电压超阈值则判定有障碍物）或 “是否偏离循迹路径”（某一路径传感器电压低于阈值则判定偏离）。