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作品名称：多功能全地形轮腿式四足机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智穹拓域
队伍编号：219802
参赛学生：赵嘉诚张赛恒
指导老师：李茜元
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

多功能全地形轮腿式四足机器人聚焦复杂环境作业需求，融合多学科技术，打造出兼具高效性与灵活性的智能移动平台。

在结构设计上，产品创新采用轮腿复合式结构，兼具轮式机器人的平稳高效与腿式机器人的灵活越障能力，可根据地形切换全肘式、前肘后膝式、全膝式、前膝后肘式四种腿部形态，轻松应对平地、15°-30°斜坡、单侧障碍物、减速带等复杂场景，甚至能实现0.3米平台的平稳着陆。核心部件选用6061-T6铝合金与3D打印ABS材料，经过Solidworks有限元分析，U形舵机连接件等关键零件强度达标，最大变形量0.287mm，安全可靠。

性能层面，产品搭载OpenMV视觉识别模块、超声测距传感器与IMU姿态控制系统，可实时采集图像、检测障碍物，通过VMC技术与PID算法动态调整髋关节、膝关节角度，确保机身俯仰角始终接近0°，保持平稳运行。同时，模块化多功能平台支持集成机械臂、气体检测传感器、卫星定位系统等模块，适配农业耕种收获（效率较传统机械提升50%-100%）、工业设备巡检（故障诊断准确率超95%）、应急救援、物流仓储等多领域需求，可24小时连续工作，显著降低人力成本。

作为响应国家科技创新号召的成果，该机器人凭借全地形适应、精准控制、多功能集成的核心优势，为各行业智能化升级提供高效解决方案，市场应用潜力广阔。