水 母 作 为 水 生 环 境 中 最 为 古 老 的 物 种 之 一, 适 应 绝 大 部 分 海 洋 环 境 , 具 有 简单 、 柔 韧 的 身 体 结 构 , 游 动 能 量 利 用 率 高 , 噪 声 低 等 特 点 。 仿 生 水 母 机 器 人 是 研究 、 获 取 、 利 用 水 母 优 秀 性 能 最 直 接 有 效 的 方 式 , 新 世 纪 以 来 受 到 广 大 研 究 者 的关 注 。 同 时 仿 生 水 母机 器 人 相 比 于 传 统 水 下 无 人 机 在 很 多 方 面 具 有 优 势 , 在 湖 泊 源 探测 、 海 洋 防 卫 、 水 质 监 测 、 水 产 养 殖 等 领 域 具 有 广 阔 的 应 用 前 景 , 因 此 对 仿 生 水 母 机 器 人 的 研 究 不会 终 止 , 可 以 想 象 在 可 预 见 的 未 来 各 式 各 样 的 仿 生 水 母 机 器 人 工 作 在 不 同 的 岗位 , 为 人 类 更 美 好 的 生 活 提 供 服务。