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作品名称：芒果智能识别采摘机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：芒里偷闲
队伍编号：220398
参赛学生：张赛恒刘璟一赵嘉诚
指导老师：王凤云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

芒果智能识别采摘机器人专为解决传统芒果采摘效率低、果实损伤率高、劳动力短缺等痛点而生，推动芒果产业向机械化、智能化升级。

产品由采摘部、传输部、储存部、运动部、能源部和核心部六大模块构成，结构设计科学合理。核心部以树莓派为控制核心，搭载TensorFlow机器学习框架与OpenCV图像处理技术，融合YOLO和Faster R-CNN算法，通过智能摄像头实现芒果位置与成熟度的精准识别，采摘位置误差达厘米级。采摘部的伸缩机械臂可360度全方位旋转，搭配柔性末端执行器，能灵活避开枝叶障碍，轻柔采摘成熟果实。

运动部借鉴汽车铝制底盘设计，配备麦弗逊式悬挂与变频电机，行驶稳定且适配复杂果园地形；能源部采用太阳能板与36V可拆卸蓄电池组组合供电，续航持久且环保。果实经传输部收纳袋暂存后送入储存部，底部液压装置可自动卸货，全程无需人工干预。

经多项实验验证，机器人在不同负载下运动平稳、结构可靠，24小时工作效率堪比10名熟练工人，能显著降低人力成本与果实损伤率。同时可收集果园数据助力精准种植，广泛适用于规模化果园、农业合作社及产业科研场景，为芒果产业高质量发展提供高效智能解决方案。