作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 “壁绘清韵”：一种新型负压折叠式壁面清洁喷涂机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“壁绘清韵”：一种新型负压折叠式壁面清洁喷涂机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：壁绘清韵
队伍编号：220638
参赛学生：张重庆杨佳瑞韦奕可崔瑞奇
指导老师：刘源
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

负压折叠式壁面清洁喷涂机器人是一种可负载爬壁进行高楼清洁喷涂的自动化机器人，其采用负压吸附的工作方式，通过气泵、吸盘及多个负压腔，机器人牢牢地吸附在墙上。折叠式结构设计使其可快速进行壁面转换作业。同时，利用麦克纳姆轮产生的摩擦力，点接触的移动方式使机器人可在墙面上多自由度自由移动。作业时，其前端的清洁剂喷洒与毛刷系统可以清洁墙面上的灰尘与异物，并可根据墙面粗糙制度及位置高度更换毛刷材质，减少对墙面的破坏。后方与侧方的机械臂喷嘴可以根据需要将喷洒的油漆或颜料均匀地涂抹在墙面上。再结合运动轨迹控制软件，机器人可以做到有计划地对墙面进行清洁与喷涂。