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作品名称：钻岩智勘--基于反射式光纤的改进SCARA 矿用岩土测量机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：钻岩智勘--基于反射式光纤的改进SCARA 矿用岩土测量机器人
队伍编号：230685
参赛学生：王文康张赛赵庆军樊明璇
指导老师：刘奇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“钻岩智勘” 是专为矿用场景研发的岩土测量设备，创新性融合反射式光纤技术与改进 SCARA 机械结构，破解井下复杂环境下测量精度低、操作难的痛点。

其核心优势在于反射式光纤传感模块，可精准捕捉岩土表面微形变与硬度数据，抗粉尘、抗电磁干扰能力较传统设备提升 40%；改进 SCARA 结构优化臂展与旋转角度，在狭窄矿道内仍能实现 360° 无死角测量，定位误差控制在 ±0.5mm 内。

设备支持自动数据采集与无线传输，搭配矿用本安型设计，适配井下高湿、高粉尘环境。可广泛应用于矿道围岩稳定性监测、岩土力学参数采集等场景，既减少人工下井作业风险，又通过实时高精度测量为矿山安全生产提供数据支撑，推动矿用测量智能化升级。