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作品名称：基于图像识别技术的智能图书分拣装置
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：全部都很队
队伍编号：228206
参赛学生：赵起正张文迪赵欣雅郭佳欣
指导老师：任泳兆徐昊昊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于图像识别技术的智能图书分拣装置主要面向图书馆、书店及家庭书房等场景，解决当前图书人工分拣效率低、错误率高以及进口设备维护成本高、占地面积大、易损坏图书等行业痛点。该装置采用 “识别–定位–执行–校验” 闭环工作模式，通过传送带输送图书，图像采集系统利用二维码识别和目标检测技术获取图书信息，后台数据处理系统对书籍类别进行判定，并驱动机械执行系统完成自动抓取、抬升与分拣。

整机结构由机械执行系统、图像采集系统、后台数据处理系统三部分组成：机械执行系统，含传送带、六自由度机械臂、万向柔性抓手及抬升装置，能够实现稳定、高精度的抓取与分拣；图像采集系统，采用二维码识别与传感器融合方式读取图书信息；数据处理系统，基于单片机与数据库，实现图书识别、分类与任务调度。

使用方式简便：开启设备 → 输入分类需求 → 放置图书 → 系统自动识别并分拣。经测试，分拣效率可达 1200 册/小时，损坏率低至 0.08%，适用于不同规模图书馆及家庭书房等多场景自动化分拣需求。