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作品名称：智巡·鲲鹏生态护卫——水陆两栖智能清洁机器人
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：智巡·鲲鹏
队伍编号：223464
参赛学生：刘坤邓文杰周子健
指导老师：陈紫微胡丽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着中国城市化率不断提高，城市人口密度增加，垃圾产生量激增。全球每年产生的塑料垃圾超过3.4亿吨，仅9%被回收。2025年数据显示，中国环卫行业市场化率仅为56%，远低于发达国家水平，亟需智能化科学化解决方案提升效率。
智巡·鲲鹏生态护卫是一款面向复杂水陆交替场景的自主作业装备，集仿生结构、多模态感知与绿色能源技术于一体，专为生态敏感区域设计。本产品自主控制为主，以垃圾清除为目的。其主要组成部分包括自主控制模块、驱动模块、视觉模块、电源模块四大模块。驱动模块包括电机、麦克纳姆轮、桨叶等部件,在陆地上以麦克纳姆轮为主要驱动系统；在水域则利用电机带动桨叶转动产生气体动力,麦克纳姆轮起辅助作用，从而实现船体速度的控制。视觉模块可自动识别当前路况和垃圾，搭配结合SLAM算法完成信息收集。电源模块主要包含电机电源和光伏发电系统,为自主控制模块、驱动模块和视觉模块提供持久续航。