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作品名称：防灾智能救援机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：听我们的都队
队伍编号：211188
参赛学生：朱远航朱智营黎子鸣
指导老师：陈绒赵莉莉
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当前全球气候变化与地质活动加剧，台风、地震等自然灾害频发，传统救援装备存在响应慢、定位难、风险高等痛点。

本防灾智能救援机器人依托多模态感知、北斗定位、5G+Mesh自组网、AI路径规划等核心技术，聚焦“灾前预警、灾中救援、灾后排查”全场景需求，为应急部门提供一体化解决方案。

在核心设计上，机器人亮点突出。底盘采用四轮独立驱动，接地比压≤70MPa，支持原地360°转向，能在30°斜坡、1.2米积水等复杂地形灵活移动，单侧轮子打滑或陷坑时，其他轮子可快速动力补偿。机械臂为7-DOF冗余设计，基于DH参数法计算位姿，搭配机械电气一体化快拆接口，电控锁扣实现模块快速更换，还能为模糊神经网络（FNN）控制系统提供稳定负载条件。感知系统方面，双目视觉结合3D点云重建实现精准定位，六轴力觉反馈确保精细操作安全，多模态传感器可全方位捕捉环境与生命信号。稳定性控制是关键优势。机器人配备电动支撑腿，基于动态能量稳定锥模型与倾覆稳定性指数（SI），FNN控制系统以50Hz频率实时调整，保证SI>1，结合SLAM算法实现自主越障与地图构建。整体采用“上中下三段式”模块化结构，机身用铝合金与碳纤维复合材料，兼顾轻量化与高强度，核心模块续航达10小时，支持热插拔换电。

应用价值显著，机器人可深入高危场景，生命探测距离提升60%，黄金救援期响应时间缩短50%，日均搜救覆盖面积5000㎡，效率较人工提升4倍，还能推动应急管理从被动转向主动，为救援装备智能化升级提供标杆。