作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页光伏板智能清扫机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：光伏板智能清扫机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：瓦罗兰特队
队伍编号：230617
参赛学生：欧涛刘小东严炳林
指导老师：王少雷
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

我们设计的可扩展式智能光伏清扫机器人是一款面向分布式光伏电站智能化运维需求的高效清洁装备。本产品针对传统清扫设备在复杂环境下适配性差、越障能力不足、依赖外部供电等行业痛点，通过模块化设计与多技术融合实现了突破性创新。其核心优势包括：支持1-4组清扫单元自由组合，适配30–100mm板间间隙，具备优良的越障性能，可平稳跨越5–30mm缝隙与15°–45°倾角场景；集成高效单晶硅太阳能板与磷酸铁锂电池组，实现离网自供电，日续航达8小时；搭载10L可拆卸水箱与微雾化循环水系统，节水率超80%，结合超疏水涂层滚刷，有效避免水膜残留对发电效率的影响。此外，机器人基于ANSYS有限元分析与模型预测控制（MPC）算法，实现动态防偏与多机协同控制，显著提升在复杂地形下的运行稳定性与清洁覆盖率。目前已取得2项国家专利，并与阳江市凯源电力达成技术开发合作，可广泛应用于工业厂房、冷链园区、BIPV建筑等多元场景，年均提升发电收益7%–12%，为光伏电站运维提供高效、可靠、低碳的智能化解决方案。